インパクトでクラブヘッドがターゲットに対しても、地面に対しても直線になる動きがあるスイングは精度の高いスイングだと教わりました。

ほうきで地面をはくときのような動きがゴルフスイングにもあると教わりました。

アプローチのような小さい動きならこの動きのイメージでできると思います。
しかし、フルショットではトップからインパクトの間はクラブがターゲットに向かっ動く勢いと慣性力があるので、
早い段階でクラブが降りてくる方が良いと思います。
ダウンスイングの始まりにいきなり、クラブを振る力を入れるとこの直線の動きはできないと思います。
ダウンスイングの始まりはなにもしないで、腰の位置までクラブを降ろすことが直線を作るために大切だと思います！